Kuni 1. juulini 1981a. tegeles Võru Kommunaalettevõtete Kombinaat kommunaalsüsteemi veevõrkude ja kanalisatsiooni hooldamisega.

1. juulist 1981 aastal moodustas Elamu- ja Kommunaalmajanduse Ministeerium EKMM Rajoonidevahelise Veevarustuse ja Kanalisatsiooni Tootmisvalitsuse. Esialgu allus Tootmisvalitsusele 5 rajoonijaoskonda. Nende hulgas oli ka VKTK Võru Rajoonijaoskond. Rajoonijaoskond moodustus Võru, Antsla ja Vastseliina kommunaalsüsteemi kanalisatsiooni- ja veevõrkude ning pumplate baasil.

25. jaanuarist 1983 muudeti tootmisvalitsus tootmiskoondiseks.

7. jaanuarist 1985. aastal muudeti puhastusjaamaks.

17. jaanuarist 1991. aastal kandis nime Riigiettevõte “Eesti Vesi” struktuurüksus Riigiettevõte “Võru Vesi”.

15. detsembrist 1995. a. AS VÕRU VESI.

1. juunil 2004 võõrandati aktsionäride lepinguga Antsla vallale 2 AS Võru Vesi aktsiat seoses Ühtekuuluvusfondist tagastamatu abiraha taotlemisega.